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| 快速原型控制器及配套监控系统 | 1.0/套 | 82000.0 | 研旭 | YXSPACE-SP6000 | 1、支持Simulink代码自动生成和基于模型的程序设计；算法的Simulink模型可直接仿真下载到快速原型控制器的过程，能方便地使用Matlab/Simulink进行控制算法设计并在线实时仿真的功能，无需了解软硬件实现及编程过程，就能进行控制设计和调试。 ★2、控制器需采用双DSP+FPGA双核结构，采用TI公司的C6000系列DSP作为核心控制器，多个FPGA作为辅助控制器，运算能力可达3648MIPS，浮点运算。 3、具备自主编写的驱动库，可以直接导入到Simulink库中，用户可以直接在Matlab软件中拖动相应的硬件元件库，将模型中的数据直接与硬件对接，无需再花费时间去查询硬件映射。多种库文件，可适用于各种工程调试需求。 4、用户可以随意拖拽即可完成与硬件的连接，同时，配套了组态式的上位机，可以查看模型中任何的中间变量，可随时观测各种关键变量，从而做出相应参数上的更改。 5、需采用总线扩展方式，采用插卡方式，各个子板卡可进行扩展，不接受单板卡方式。采用插卡式结构，用户根据实际功能需求，可以灵活配置板卡种类，基本配置是CPU板卡、模拟采集ADC板卡、模拟输出DAC板卡、数字输出DO板卡、数组输入DI板卡、脉宽调制PWM板卡、正交编码QEP板卡 ★6、板卡**参数如下： 机箱插槽： 10槽4U机箱 实时控制器： TMS320C6000+多组FPGA，3648MIPS，浮点运算 PWM ：默认32组，64通道，可配置PWM多种工作模式，0-5V输出TTL电平； 同步DO：默认32路，TTL电平； 同步DI：默认32路，TTL电平； 同步ADC：默认64路，16位精度，最高采样率配置200KPSP,输入范围+-10V； 同步DAC：默认16路，16位精度，最快建立时间10us,输出范围-10V-+10V； QEP/CAP：默认8组QEP编码器接口以及6路CAP捕获接口； 通讯接口：默认1路100M网口， 1路RS232,422、1路RS485、 1路CAN。 ★7、PWM设置模式具备定频和变频两种模式，定频模式可具备：PWM分频、PWM倍频、PWM移相三种，同时可设置死区时间，通过上位机直接给定。变频模式可接受模型给定的任意频率值。★1、将Simulink模型与快速原型控制器硬件结合在一起，下载到控制器中执行，控制器运行过程中，此软件可以将Simulink模型中想要查看的各类控制量直观显示，也可以随时修改各类控制参数，让控制器实时响应，从而实现了真正的在线仿真。 ★2、在线仿真运行界面，采用组态方式，科研者根据自己需求，可以随意添加控件，具备实时录波功能，可完整录制整体系统运行的波形数据，同时数据可以保存为mat和xls格式，波形数据可以通过matlab软件直接打开并查看。 3、软件具备三类设置，包括通信IP、板卡的数量设置；PWM设置，主要指示PWM的频率值，死区值，以及动作有效值，编码器精度值等；显示界面设置，用于最终的数据查看以及设置。显示界面中包括遥控、遥调、遥信、遥测、示波器控件。 ★4、组态化软件需具备遥控、遥调、遥信、遥测、示波器控件。 1）遥控控件，若DO控制源由RCP软件控制的话，可以通过此控件控制DO信号，OFF表示DO输出低，ON表示DO输出高。 2）遥调控件，此控件为浮点型控件，用户可以在线随时修改此控件值，传递给仿真机，此控件与simulink库中的GetData驱动配合使用。 3）遥信控件，可以监测仿真机外扩的DI信号，灯亮的时候表示DI接收为高电平信号，灯灭的时候表示DI接收为低电平信号。 4）遥测控件，可以查看仿真机上传的数据值，此值为慢速数据，不需要实时观察的变量，可以用此控件来显示。此控件与simulink库中的Static驱动配合使用。 5）示波器控件，通过此控件可以查看实时变化的数据，其传送速率可以与控制频率相等，不丢点的查看数据波形。同时此控件可以控制采集深度，方便用户更加清晰的查看仿真机的控制效果。此控件与simulink库中的Scope驱动配合使用。 ★5、系统需具备以下配置功能： 通讯设置，主要设置通信的IP地址； PWM_A设置，对PWM_A板卡的PWM进行设置，主要设置PWM的频率值，死区值，倍频值，互补设置，相位使能等； PWM_B设置，对PWM_B板卡的PWM进行设置，主要设置PWM的频率值，死区值，倍频值，互补设置，相位使能等； DO设置，主要设置DO的控制源，要么由simulink模型控制，要么由rcp软件控制； QEP设置，主要设置编码器的精度。 开始通信：表示仿真机与RCP建立通信关系； 停止通信：表示仿真机与RCP断开通信关系； 复位：表示对仿真机整体进行复位操作； 保护：通过保护界面设置值，可以辅助仿真机按照极限值进行保护； 启动仿真：通知仿真机运行simulink模型； 开始录播：将仿真机上传的值保存，以便分析查看。 6、状态栏显示当前程序的运行数据，当前周期执行时间、最大/最小周期可执行时间，内存使用率等，可评估算法模型的**占用情况。 | 供应商负责送货、安装调试及操作培训，提供设备使用说明、配套软件及合法使用授权、驱动库和示例模型。交付时完成 MATLAB/Simulink 模型下载运行、在线调参及数据采集演示，并提供后续技术支持。质保期限、故障响应时间及维修方式按采购需求与合同约定执行。 |
基本情况
上次中标企业: 孝感****公司
潜在竞争对手: 共
17
个, 其中与甲方合作关系紧密的
2 家
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