多传感器管理与智能信息融合实验系统采购意向公告

采购内容：开发多传感器管理与智能信息融合实验系统，支持开展多源信息数据收集、多源信息智能融合、多源异质数据融合态势图生成、复杂传感网络调度、传感器调度效能评估。

采购数量：1套

主要功能或目标：进行无人机机载合成孔径雷达成像与目标识别实验系统、无人机机载光电侦测实验系统、通信信号侦测接收与分类识别实验系统的光电、通信传感器和SAR雷达、超高光谱、多光谱等新型传感器的目标探测与目标识别结果数据的网格化切割；设置作业条件和探测任务；模拟接收无人机机载合成孔径雷达成像与目标识别实验系统、无人机机载光电侦测实验系统、通信信号侦测接收与分类识别实验系统的光电、通信传感器和SAR雷达、超高光谱、多光谱等新型传感器的目标跟踪与识别数据；在多源异质传感器目标识别基础上进行目标信息融合；可进行传感器**调度，实现目标识别结果的优化，并评估传感器**调度效能；构建三维虚拟环境，叠加目标识别结果，生成态势图。

需满足的要求：（一）目标管理 建立目标名称、目标类型、目标三维模型的对应关系，对目标进行三维建模；采用参数化方式对无人机机载光电、通信传感器和SAR雷达、超高光谱、多光谱等新型传感器的技术参数模型、应用模型、工作模式模型进行建模。 （二）传感器数据网格化切割 对相关实验系统非实时采集的光电、通信传感器和SAR、超高光谱、多光谱等新型传感器的目标探测与目标识别结果数据进行网格化切割，并建立传感器网格数据、GIS位置、目标识别结果、实际目标的对应关系。 （三）作业条件设置 设置执行侦测探测无人机的型号、数量、载荷与初始位置；设置任务区域；设置任务区域内的目标类型、数量、位置、机动路线和机动速度。 （四）侦测任务设置 设置侦测探测任务区域；设置各无人机不同时间段的航路、开机工作的传感器及工作参数、机动速度和侦测区域。 （五） 多源异质数据模拟 根据作业条件和侦测任务按时间进行解算，从网格化切割的传感器数据中取出数据进行无人机传感器侦测的多源异质数据和目标识别数据的模拟。 （六） 目标信息融合 根据多源异质传感器的目标识别数据进行时空解算，采用无序量测条件下的后向预测高斯混合概率假设密度跟踪算法进行数据关联和状态估计，输出融合结果。 （七） 传感器**调度 建立相关模型，采用面向目标协同跟踪的主被动传感器调度算法、基于辐射度影响的多主动传感器调度算法、基于切换代价和最小工作时长约束的传感器调度算法进行传感器**工作时隙和侦测区域的模拟调度，模拟接收调度后各无人机传感器侦测的多源异质数据和目标识别数据。 （八） 传感器**调度效能评估 建立评估指标体系，对指标区分效益型指标、成本型指标、中间型指标、双边型指标进行指标的归一化，实现对传感器**调度的效能进行评估计算，图形化显示评估结果。 （九）融合态势图显示 生成三维虚拟环境，在三维虚拟环境中渲染实际目标，采用不同颜色渲染不同传感器侦测的目标识别结果和目标信息融合结果，渲染无人机侦测处理出的倾斜摄影数据。 （十）兴趣点数据查看 可根据兴趣点调取相关3个实验系统的传感器数据并显示。