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历史招中标信息80773条
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| 月球机器人-地面开发试验机 | 采购项目编号****点击查看 | |
| 2026-08-31 16:14:22 | 公告截止时间2026-09-03 17:00:00 | |
| 张老师 咨询通道已关闭 | 联系电话135****点击查看5005 咨询通道已关闭 | |
| 成交后3个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求签订合同后40个自然日内 | |
| ****点击查看 | ||
| ￥ 200,000.00 未公布 | ||
| 合同签订后30%，到货验收合格后70% | ||
| **市****点击查看蒙明伟科技楼北楼 | ||
| 无 | ||
| 月球机器人-地面开发试验机 | 1 | 台 |
| 松灵 |
| 松灵-PiperX, 松灵Ranger-Mini等 |
| ￥ 200,000.00 |
| 整机采用四轮独立转向移动底盘，支持原地自旋及阿克曼转向，最高速度≥7.2 km/h，离地间隙≥105 mm，越障高度≥75 mm，额定运动载重≥120 kg； 配置双主臂—双从臂遥操作系统，共不少于4套六自由度机械臂，单臂工作半径≥669 mm、末端负载≥1.5 kg、重复定位精度≤±0.1 mm，双从臂配置行程≥100 mm电动夹爪。 配置16线及以上激光雷达、IMU、前向双目深度相机及不少于2套机械臂腕部深度相机，支持环境建图、自主定位、路径规划、避障及机械臂视觉感知，重复定位精度≤±5 cm、行进定位精度≤±10 cm。 软件系统面向月球机器人地面试验和二次科研开发设计，应建立底盘、双机械臂、夹爪、激光雷达、IMU、深度视觉和遥操作系统统一的软件接口及坐标体系，支持ROS1/ROS2，开放底盘ROS SDK、导航SDK、机械臂实时控制接口及各传感器原始数据接口。 系统应支持底盘与双臂联合控制、双臂协同操作、主从遥操作、自主导航与操作任务联合执行、多传感器时间同步、机器人状态实时监测、任务数据记录与回放、轨迹记录及科研算法在线部署； 提供面向月球机器人任务的软件二次开发框架，可开展月面巡视、目标接近、障碍绕行、目标识别、双臂抓取与搬运、设备操作等任务开发，并支持针对月面弱纹理、强明暗对比、复杂地形和通信时延条件进行算法测试。 系统应提供机器人运动学模型、坐标系及标定参数、机械臂和底盘控制示例程序、导航与遥操作示例程序、传感器数据采集程序及完整API文档，能够接入视觉语言动作模型、模仿学习、强化学习、视觉导航和自主操作算法。 整机应按照月球机器人地面试验用途进行非标结构与外观一体化设计，完成双臂、感知设备、计算平台、供电、通信和线束的结构集成，预留科研载荷机械、电源及通信接口； 供应商须完成月面机器人外形与结构定制化设计、平面设计、非标件加工、整机装配、软件集成和联合调试，并交付三维结构模型、机械及电气接口资料、通信协议、软件SDK及完整二次开发资料。 |
| 12个月 |
****点击查看
2026-08-31 16:14:22
基本情况
上次中标企业: 亿新****公司
潜在竞争对手: 共
199
个, 其中与甲方合作关系紧密的
4 家
