1、深水通讯控制装置

深水通讯控制装置技术要求书

1.引言

本技术要求书旨在明确重载投放深水通讯控制装置的技术要求和性能标准，包括操作平台的硬件设备、水面上位机和相关的集成、调试服务，以便于采购选择和执行。

2.系统概述

深水通讯控制装置作为运动控制系统的一部分，通过船载铠装光电缆下发控制指令到水下电控系统实现控制外接设备状态及动作执行功能，水下电控系统实时采集多个摄像机高清图像信息及各种传感器数据，通过光纤传输至水上主控单元进行缓存和输入录像，最后通过上位机进行数据的可视化操作及下传指令至水下控制装置。

2.1系统组成

深水通讯控制装置与水下电控系统通过万米光纤通讯，由操作控制台、视频显示单元和上位机软件组成，硬件包括操作平台、控制主机、水面光端通讯单元、视频显示与记录单元等。

2.2基本功能

2.2.1发送指令

主控单元通过船载万米铠装光电缆对水下执行机构发送动作控制指令，如设备的运动控制指令（调控布放电机动作）、操作指令（摄像机、照明灯控制），确保指令的准确传输和及时响应。

2.2.2接收处理信息

接收水下反馈的执行信息，包括姿态信息，位置信息、视频信息及设备运行状态信息（推进器转速/推力、电压电流等），对水下采集的传感器信息、视频信息等进行处理及分析。

2.2.3信息显示

系统上位机通过收集船载GPS、超短基线等定位信息、视频预览播放、各传感器信息并解码出当前数据指代的各项参数，而后显示在主控面板上，并显示记录运动轨迹。

2.2.4数据记录

对系统所有的传感器数据、电流电压、视频图像、位置信息等进行记录保存。

2.2.5系统姿态控制

上位机控制本体调整姿态，同时可以切换至手动模式，通过手柄控制器调整系统运动状态。

2.3硬件配置

分类	组成	数量	来源
操作控制台	控制主机	1	供货商
	霍尔手柄	1	供货商
	鼠标、键盘	2	供货商
水面信息接收	水上光端机	1	供货商
	交换机	1	供货商
视频显控	硬盘录像机	1	供货商
	视频显示装置	2	供货商

3.性能指标

3.1操作控制台

描述	技术参数	要求
控制主机	包括标准机箱，Intel Core i5及以上处理器，8GB DDR4内存、500G硬盘、具备4个USB口、2个千兆网口、1个RS232串口、1个RS4845串口、HAMI+VGA+DP视频接口	安装于机柜内
鼠标、键盘	无线/工业嵌入式鼠标键盘	安装于机柜托盘
操作手柄	霍尔三轴，360	安装在机柜托盘
水上光端机	光纤转网口，过船载10km光电缆通讯正常，传输速率百兆及以上。	安装于机柜内
交换机	百兆5口及以上	安装于机柜内

3.2视频显控单元

3.3水面上位机

3.3.1特性要求

1)硬件环境：普通主机8G内存，250G及以上硬盘

2)运行环境：windows10及以上操作系统

3)启动时间：小于5秒

4)界面刷新显示频率：不低于5HZ

5)数据连续课记录时间：不低于240小时

6)无故障连续运行时间：不低于240小时

3.3.2接口

水面上位机与水下电控系统接口采用串口通讯，波特率115200、8个数据位、一个停止位、无校验，通讯频率10HZ。

3.3.3上位机功能

□接收并解析水下主控舱上行推进器数据、定位姿态信息，下发运动控制指令。

□读取操纵杆状态，输出相应指示，并根据其状态对水下推进器进行控制指令下发。

□接收水下各种传感器、测漏及电压电流数据。

□下发摄像机、照明灯、脱钩电机、云台电机等控制指令。

□接收并解析水下定位、姿态传感器及船载GPS信息，显示运动轨迹。

□对系统所有数据进行保存。

3.3.4上位机界面显示要求

□船载GPS信息

□水下超短定位/长基线信息

□实时电压、电流信息

□漏水警报

□照明灯开关

□摄像机开关

□投放控制开关

□推进器操作杆状态

□运动轨迹显示

□姿态显示

□航向显示

□深高度显示

□云台操作键

4.供货要求

□技术类：对深水通讯控制装置整体集成调试，对技术人员提供系统联调使用培训。

□服务类：供货商委派技术人员提供主机、上位机、设备安装现场支持，水池试验、码头测试现场技术支持，现场技术支持地点为**市，服务时间不少于5天；海上试验提供远程辅助技术支持。

□交付：深水通讯控制装置整机1套（附详细清单），系统使用详细说明书（上位机软件需说明数据结构详细设计）、电机和推进器控制源代码及程序。

□交付周期：合同签订后2****点击查看实验室用测试软件，码头联调后2个周内交付完善的整机系统。

附件：响应文件书

响应文件书

****点击查看 制
二〇二五年六月

目 录

一、单位情况介绍、营业执照复印件 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 1
二、有无有重大违法记录的证明--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2
三、询价响应报价表------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 3
四、同类产品销售合同或案例------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 4
五、产品技术及检验方案------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4
六、售后服务方案---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4

二、有无重大违法记录的证明

通过 信用中国 （www.****点击查看.cn）查询，未被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人等查询页面截图（打印件加盖公章）

三、询价响应报价表

询价响应报价表

项目名称：________________________

询价通知书

各供应商单位：

****点击查看（以下简称 采购人 ****点击查看公司管理规定，并参照国家相关法律、法规及规定，结合采购人实际需求对 深水通讯控制装置 进行询价采购，现邀请符合条件的单位对本次询价采购进行响应。

一、项目名称：深水通讯控制装置

二、采购需求

1)采购内容：深水通讯控制装置

2)预算金额：￥87,000.00元（人民币捌万柒仟元整）

3)数 量：1套

4)装置描述：

配置：操作控制台、视频显控单元和上位机。

功能：装置具备与水下6000米深控制系统通讯能力、发送控制指令、接收处理信息、信息显示、数据记录和姿态控制功能。

5)详细技术指标见附件《深水通讯控制装置技术要求书》。

6)供货周期：合同签订后2个月内。

7)验收环节：****点击查看实验室验收要求，海试应用试验后最终验收。

三、供应商资格要求

1)供应商须在中华人民**国境内合法注册、****点击查看工商局或相关行业主管部门核准的经营范围或经营许可．

2)供应商应具有通讯控制、非标自动化软硬件解决方案经验。

3)通过 信用中国 网站（www.****点击查看.cn）未被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人等名单。

4)单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一合同项下采购项目。

四、响应文件组成及要求

1、响应文件组成

1)单位营业执照复印件

2)通过 信用中国 （www.****点击查看.cn）查询，未被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人等查询页面截图（打印件加盖公章）

3)询价响应报价表（后附格式）

4)同类产品销售合同或案例

5)产品技术及检验方案

6)售后服务方案

2、响应文件的要求：

1)数量要求：正本1份，副本2份；

2)以上文件每页须要盖响应单位公章；

3)响应文件装订成册后密封，并在密封袋封口处加盖公章或密封章。

五、报价要求

1、供货商以人民币报价，一次报出不得更改的价格。

2、供应商报价应包含完成本项目所发生的一切费用和税费。

六、响应文件提交

1、材料提供方式：供应商需将电子版响应文件（PDF格式，应为完整的正本扫描件）发送至采购人邮箱或以光盘形式连同纸质版文件邮寄或送至****点击查看**商务中心CII座。

2、邮箱地址：****点击查看@sina.com

3、递交截止时间：2025年6月12日09时00分止，邮寄材料以签收时间为准。

七、响应文件开启

1、开启时间：2025年6月12日09点30分（**时间）

2、地点：**市**区西三环北路11****点击查看中心C2会议室

八、响应无效情形

1、逾期提交纸质版和电子版响应文件的。

2、电子版响应文件与纸质版响应文件内容不一致的。

3、供货商未按响应文件书（详见附件）编制要求提供报价材料，或缺少其中任何一项的。

4、响应报价超过规定预算金额的。

5、供应商提供虚假材料成交的。

6、法律、法规、规章规定的其他无效情形。

九、评定成交的标准

1、采购人将从技术和服务均能满足采购文件实质性响应要求的供应商中，按照价格最低的原则确定成交供应商。

2、评选结果公布3日后无异议的，将第一候选人确定为中选人，采购人将向中选人签发《中选通知书》。

3、对未中选者，采购人不对落选原因做出解释，同时亦不退还响应文件。

十、质保期及售后服务要求

1)质保期:1年

2)售后服务:供应商负责采购产品在质保期内的免费维修。当采购方提出质保需求时供应商需确保问题响应时间1天内，并提供必要的上门服务，解决问题时间10个工作日内。如10个工作日内问题无法解决，供应商应提供新的采购产品，或退还全部采购费用。

十一、保密

项目实施过程中至成交人正式向采购人交付合同标的时止，成交人必须采取措施对本项目实施过程中的技术文档等资料保密。否则，由于成交人过错导致的上述资料泄密的，成交人必须承担一切责任。项目完成后，双方均有责任对本项目的技术保密承担责任。

十二、联系方式

联系人：张工

地址：****点击查看**商务中心CII座

电子邮件：****点击查看@sina.com

电话：010-****点击查看9001，185****点击查看7076

附件：

1、《响应文件书》

2、《深水通讯控制装置技术要求书》