机电控制与计算智能综合创新装置和多功能控制系统实验装置

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机电控制与计算智能综合创新装置 一、主要功能 机电控制与计算智能综合创新装置可重构电机控制、旋转倒立摆控制、多摆协同控制、板球控制、无人驾驶和图像识别6类实验课题。 二、参数指标： （1）实时控制软件完全与MATLAB/Simulink兼容，在simulink界面有实时控制软件的功能下拉菜单。 （2）具有专用的实时控制软件并且嵌入到simulink库。具备simulink环境的帮助学习DEMO功能。 （3）控制软件具有专用的Simulink通信协议模块，****点击查看实验室，支持网络拓扑结构的组建；可以编译多种操作系统兼容的可执行实时代码。 （4）具有MATLAB/Simulink平台的虚拟现实3D可视化功能；各个变量可通过Simulink示波器实时观测，实时控制软件须带有黑匣子数据储存功能。 （5）将系统中的数据采集硬件端口做成相应的Simulink模块，通过Simulink对话框直接对硬件端口进行读、写操作； （6）可重构电机控制、旋转倒立摆控制、多摆协同控制、无人驾驶、板球控制、图像识别等6种实验课题。 （7）旋转伺服模块尺寸≤10.5 cm × 10.5 cm × 12 cm； （8）旋转伺服模块设备质量≤1.2 kg； （9）旋转伺服模块编码器精度≥512 counts/revolution； （10）旋转伺服模块通信接口为USB 2.0； （11）旋转伺服模块的电机额定电压≤24V； （12）旋转舒服模块的电机额定电流≤0.5 A； （13）旋转伺服模块的电机转速≥5400 RPM； （14）旋转伺服模块带有LED三色状态指示，可在Simulink界面直接设置系统运行、停止时的颜色状态。