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| 申购单主题： | 双目视觉无人机 | 申购单位： | ****点击查看 | 报价类型： | 国内含税价 |
| 使用币种： | 人民币 | 公示时间： | 2025-09-22 12:21:12 | ||
| 申购备注： |
| 双目视觉无人机 | Sunray | Sunray-150-双目款 | 2 |
| 规格 |
| 1.1 轴距≤150mm，无人机带外壳保护罩； 1.2 续航时间:空机≥13分钟； 1.3 起飞重量≤1200g； 1.4 飞行控制器: 主控优于ST32H743@480Mhz，内置气压计、陀螺仪、加速度计等传感器，至少具备如下接口：UART串口*7、I2C接口*1、SPI接口*1、PWM接口*8、TypeC接口*1； 1.5 无人机电源板：支持10-21V输入电压，支持两路输出供电（电压可配置为5V，12V）； 1.6 无人机电池：刀口连接高能量密度锂电池，支持电量显示功能，容量≥4500mAh； 1.7 机载电脑: Cortex A76*4+Cortex A55*4，GPU:mali-G610 MC4，NPU：6tops，内存4GB，预装ubuntu20.04系统，预装ROS； 1.8 无人机遥控器：通道数量≥10，工作频段2.4Ghz，支持Type-C充电； 1.9 双目相机：基线不小于50mm，单目分辨率：不小于640×480，快门类型：全局快门 ，双目FOV：不小于120°（H） × 100°（V），最大帧率：不小于30fps，内置IMU，频率不低于100Hz，重量：不大于100g； 1.10 预装基于双目视觉和IMU的视觉VIO软件，输出不低于20Hz的定位信息； 1.11 无人机支持将外部定位发送到飞控作为定位来源，如动作捕捉系统位姿等数据； 1.12 提供无人机控制接口：提供解锁、起飞、悬停、降落等基础控制方式，支持惯性系位置、惯性系速度、机体系位置、机体系速度、姿态、复合控制等多种控制接口 |
