成都市青苏职中“无人机采购”项目比选公告

序号

设备名称

参数

数量

1

多旋翼无人机-初阶

1、机架：PC+碳纤维材质；
★2、重量：重量（裸机）≤95g；重量（含保护罩与电池）≤130g；投标时须提供标有CMA/CNAS字样的权威检测机构出具的检测报告复印件并且加盖原厂公章；
★3、额定电压、电流：额定电压：5V，额定电流：1A；投标时须提供标有CMA/CNAS字样的权威检测机构出具的检测报告复印件并且加盖原厂公章；
★4、轴距：190mm-240mm；投标时须提供标有CMA/CNAS字样的权威检测机构出具的检测报告复印件并且加盖原厂公章；
5、电池：1000mah/3.7v/1So
6、留空时间：10分钟以上；
7、飞行环境：室内；
8、桨叶保护罩：快拆式保护罩；
★9、无人机遥控：遥控外壳采用同尺寸橡胶材质外包封装（非3D打印材质封装）；
10、定位方式：视觉、光流
11、支持地面站修改通道及密码；
12、支持外接设备：红外发射、舵机、电磁铁等；
13、支持Mind+实时模式编程；
★14、遥控器可实时显示飞机电池电压和各类传感器状态；
★15、支持二维码识别功能：可通过图形化编程进行二维码识别功能的演示；并且遥控器上可实时显示识别到二维码的数据；
16、支持选择性色块定位，支持定自定义标志定位；
★17、标尺功能：可以用无人机测量两个点之间的距离，桌子的长度等。
★18、高度限定：无人机可以通过地面站软件设置最高高度。
★投标时须针对本项目提供原厂技术参数确认函跟原厂质保（质保1年），并且加盖原厂公章；

6

2

多旋翼无人机-配件包

含：实训教学平台桨叶*3（正反桨叶各3片）、实训教学平台电机*2（正反电机各1个）、实训教学平台电调*2、实训教学平台机臂*2、实训教学平台保护罩*8个、手提盒*1个

2

3

中科无人机飞行模拟器

一、产品介绍
1.产品尺寸：37.5*25*14cm
2.产品总重量：≤1KG
3.**度激光存储器尺寸：12*12*0.1cm
4.**度激光存储器存储内容：存储系统安装包，用户可将系统安装到任意一台计算机
5.USB微型高容量移动存储器尺寸：8.6*5.5*0.2cm
6.USB微型高容量移动存储器存储内容：存储系统安装包，用户可将系统安装到任意一台计算机
7.模拟遥控器尺寸：18*5.5*17cm
8.模拟遥控器通道：≤8通道，无需加密狗，USB直连供电传输数据。
9.软件为国产正版产品、终生使用。
二、后台管理系统
1.账号管理：实现学员账号管理、新增账号、批量导入、学员账号注册自主识别归档、一键分班、密码重置、批量删除、一键删除、学员信息导出等账号管理功能；
2.练习管理：实现练习数据管理，查看搜索学员练习情况、学员练习数据导出；
3.考试管理：实现考试数据管理，查看搜索学员考试情况、学员考试数据导出；
4.学习地图：实现查看每位学员学习进度，学员练习进度数据导出；
5.班级管理：实现学员一键分班、班级新增和删除功能。
三、输电线路巡视和无人机巡视培训系统
1.精细化巡检：实现双回路直线、单回路耐张、单回路直线三种类型巡检塔选择，学员根据系统引导学习拍摄超过70个电塔点位；
2.通道巡视：实现三种通道巡检线路选择，实现电力巡检无人机分辨率、飞行航高、塔顶高度、旁向重叠度、航向重叠度设置，实现自动巡检、巡查数据保存功能；
3.树障巡视：实现无人机分辨率、起飞点海拔高度、旁向重叠度、航向重叠度设置，实现自动巡检、巡查数据保存功能；
4.应急故障巡视：实现雷电来袭、异物处理应急事故现象巡查处理飞行训练；
5.无人机功能：无人机自动飞行、无人机参数调节、第一视角和第三视角切换、云台俯仰调节、云台变焦、手动拍照、手动录像、保存拍摄照片、录像视频功能、拍照、录像文件自动命名一键查看保存下载功能；
四、无人机考证培训系统
1.个人中心：查看学员个人信息、考试记录、考试地图、练习记录、修改密码、练习及考试成绩导出；
2.课程平台跳转：实现跳转访问课程学习平台功能，能构建学生的能力雷达图，雷达图与就业平台打通能够帮助学生就业，提供图片证明料；
3.练习模块：实现多旋翼无人机单通道悬停练习、双通道悬停练习、全通道悬停练习、全通道自旋练习、全通道八字练习、全通道米子线练习等总计35项练习模块；练习过程语音导航、操作导航及即时导航；练习支持飞行录制功能、飞行状态实时显示、视角切换功能、后台可根据学员飞行情况进行自动评判通过情况并进行数据记录；实现练习数据导出，查看近三次的练习情况，数据和路径图显示包含：个人信息、练习等级、练习结果反馈、高度阈值、角度阈值、偏移量阈值、风速、飞行时间、平均高度、平均速度、平均偏移量、起飞时间等；
4.考试模块：依照民用无人机驾驶合格证实践考试流程标准设计，模拟真实考试场景和流程提供仿真考试训练，后台根据学员飞行数据进行自动考核评判，并记录保存考试分数和考试记录，考试结果数据导出；
5.遥控器配置：实现美国手、日本手遥控器自由切换；遥控器校准功能。
6.等级选择：实现无人机视距内驾驶员、无人机超视距驾驶员两种等级模式自由切换；
7.阈值调节：实现练习模式下高度、角度、偏移量不同阈值调节；
8.遥控手感设置：实现姿态、刹车、偏航行程灵敏度调节，实现俯仰、横滚、偏航、升降感度调节；
9.风速调节：实现无风—六级风不同风速调节，风速将影响无人机飞行练习时的姿态晃动和飘动情况，风速越大无人机姿态影响越大；
10.录制回看功能：实现无人机练习、考试视频录制，第三视角、俯视轨道飞行路径录制，视频可实现离线保存回看功能。
11.具有内置AI辅助训练模块，能对学员的自旋、八字、米字飞行训练提供智能分析，提出标准化的解决方案。
12.模拟软件内置标准化的训练阶段，每个阶段配有教学视频并且系统自行考核。
13.满足升级更新条件。
五、课程参数
1.平台参数
架构：采用B/S（Browser/Server）架构，系统前台界面兼容Edge、Chrome等主流浏览器
能够支持目前通用的各类操作系统环境，包括Windows、Linux等主流操作系统
采用MySQL数据库，以满足对安全及性能的要求，数据库可安装运行于Unix、Linux等**全性操作系统，****点击查看学校需要，在不同系统间移植
系统应具有良好的开放性、兼容性和扩展性；具有水平及垂直扩展能力，以便在系统需要支持更多用户时可以通过对硬件的扩展达到要求，同时新增功能时降低对已有系统的修改需求
系统最大登录用户数为40000，最大并发登录用户数为2000；在并发登录用户数为2000时，在客户端网络通畅的情况下，普通页面跳转的系统响应时间小于3秒
安全性：安全性良好，可以防止任何通过网络进行的非授权访问，能够有效防止木马、病毒或其他人员以移动设备为中介对数据平台进行的侵入、数据盗取或篡改等行为
可靠性：系统不间断工作、无故障率达到99%以上，系统年平均故障时间不超过10小时，连续故障时间不超过4小时；后台批处理、服务器维护操作应该在晚间或者系统不繁忙时进行，而且一般应该在2小时内完成
可维护性：修复问题（非功能变更）的平均工作量必须小于2人周
易用性：界面设计应该美观实用，方便用户操作，图标无歧义；分辨率设计采用主流设置；有丰富的文字、图形等提示
可审计性：业务数据必须保证非人工处理情况下，不被系统删除；提供接口，以支持各类运行状态数据的上报和获取
提供后台用户管理功能，用户包括学生和教师，登录相应的账号后访问各自的终端：学生端和教师端
学员可通过手机号或者学号登录，****点击查看学校政策进行刷卡和人脸识别登录
学生信息支持教师批量导入及学生自主注册两种方式；教师登录端可以新增、修改、删除、导入、查询学生信息；批量导入方式提供Excel模板
2.课程内容
无人机电力巡检技术课程包含不少于14个子任务
任务1：电力架空输电线路 （教学视频不少于10分钟，PPT不少于10页）
任务2：无人机在电力行业中的应用与发展（教学视频不少于18分钟，PPT不少于15页）
任务3：架空输电线路的元件和结构概述（教学视频不少于8分钟，PPT不少于10页）
任务4：杆塔 （教学视频不少于25分钟，PPT不少于20页）
任务5：地线和导线（教学视频不少于19分钟，PPT不少于18页）
任务6：绝缘 （教学视频不少于12分钟，PPT不少于18页）
任务7：电力线路金具（教学视频不少于17分钟，PPT不少于28页）
任务8：输电线路巡检基础知识—杆塔基础、拉线、通道（教学视频不少于25分钟，PPT不少于25页）
任务9：多旋翼巡检飞行任务指导 （教学视频不少于19分钟，PPT不少于10页）
任务10：杆塔的拍摄位置及要求 （教学视频不少于28分钟，PPT不少于35页）
任务11：巡检数据的储存与巡检报告生成 （教学视频不少于10分钟，PPT不少于12页）
任务12：架空输电线路小型多旋翼无人机巡检系统分类导则 （教学视频不少于18分钟，PPT不少于60页）
任务13：拓展任务1：单回直线塔（猫头塔）精细化巡检实训 （教学视频不少于9分钟）
任务14：拓展任务2：单回耐张塔（干字塔）精细化巡检实训 （教学视频不少于5分钟）

4

4

中科多旋翼无人机实操套装

一、硬件参数
1.工程实训无人机为全开源平台，学生可以进行无人机的组装、检修、调试和飞行。
2.软件代码开源，学生基于该平台可进行二次开发，留有开发接口且预留空间，能够参与无人机相关竞赛。
3.机架：机身采用全碳纤维机身设计，机臂必须为上机臂和下机臂设计模式，电调放置于上机臂和下机臂中间，方便学生进行调试安装。电机、****点击查看中心板的连接方式要完全能够直观地展现，不得有任何遮盖，便于教学。可以搭载扩展升级包，动力系统不更换可实现多种机型的安装调试。
4.飞控：为保证整机稳定和学生飞行安全。飞控品牌与工程实训无人机为同一品牌，****点击查看制造厂家的名称及LOGO，飞控包括加速度传感器，角加速度传感器，电子罗盘传感器，定高气压计传感器等传感器，采用STM32F405主控。
5.飞控接口需采用排线式连接方式，并带有锁扣，工业级排线设计，增加飞机的飞行稳定性，以确保学生飞行安全。
6.电调：20A，采用C8051F850 MCU，8位C8051核心，电调为非焊接独立模块，支持电调快速装卸。
7.电机：2213 920KV，三相交流无刷电机。
8.螺旋桨：8045
9.电池：2200mAh，3S动力电池。
10.充电器：输出功率40W，兼容4S-3S，数码管显示屏。
11.遥控器：8通道高分辨率遥控器。
12.遥控接收机：支持SBUS、PPM、PWM模式。
13.为保证工程实训无人机的稳定性，无人机备用桨叶，飞控等与工程实训无人机为****点击查看公司LOGO和公司名称。
14.配置室内定位光流激光模块，无人机非操控状态可实现室内精准悬停。
15.满足多自由测试平台的安全防护接口，以支持学生进行PID的及时调试。
16.无人机轴距：360mm(±10mm)
二、无人机组装与调试课程管理模块参数
1.平台参数
架构：采用B/S（Browser/Server）架构，系统前台界面兼容Edge、Chrome等主流浏览器
能够支持目前通用的各类操作系统环境，包括Windows、Linux等主流操作系统
采用MySQL数据库，以满足对安全及性能的要求，数据库可安装运行于Unix、Linux等**全性操作系统，****点击查看学校需要，在不同系统间移植
系统应具有良好的开放性、兼容性和扩展性；具有水平及垂直扩展能力，以便在系统需要支持更多用户时可以通过对硬件的扩展达到要求，同时新增功能时降低对已有系统的修改需求
系统最大登录用户数为40000，最大并发登录用户数为2000；在并发登录用户数为2000时，在客户端网络通畅的情况下，普通页面跳转的系统响应时间小于3秒
安全性：安全性良好，可以防止任何通过网络进行的非授权访问，能够有效防止木马、病毒或其他人员以移动设备为中介对数据平台进行的侵入、数据盗取或篡改等行为
可靠性：系统不间断工作、无故障率达到99%以上，系统年平均故障时间不超过10小时，连续故障时间不超过4小时；后台批处理、服务器维护操作应该在晚间或者系统不繁忙时进行，而且一般应该在2小时内完成
可维护性：修复问题（非功能变更）的平均工作量必须小于2人周
易用性：界面设计应该美观实用，方便用户操作，图标无歧义；分辨率设计采用主流设置；有丰富的文字、图形等提示
可审计性：业务数据必须保证非人工处理情况下，不被系统删除；提供接口，以支持各类运行状态数据的上报和获取
提供后台用户管理功能，用户包括学生和教师，登录相应的账号后访问各自的终端：学生端和教师端
学员可通过手机号或者学号登录，****点击查看学校政策进行刷卡和人脸识别登录
学生信息支持教师批量导入及学生自主注册两种方式；教师登录端可以新增、修改、删除、导入、查询学生信息；批量导入方式提供Excel模板
2.课程内容
课程涵盖无人机的拆解、组装、调试、地面站调参、多自由度飞行测试、实际飞行等内容，课程项目设计如下：
项目一：X型无人机的整机拆解（