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发布时间：2024-09-18 14:45:53
| 四自由度串联机构实验装置 | 项目编号****点击查看 | |
| 2024-09-18 14:45:53 | 公告截止日期2024-09-23 12:00:00 | |
| ****点击查看 | 付款方式100%信用证，见开箱记录后解付90%货款，剩余货款验收合格后解付。按需供货，每月根据实际用量结算 | |
| 发布竞价结果后7天内签订合同 | 到货时间要求合同签订后90天内送达 | |
| 24500.00 | 币种美元 | |
| **省**市**区****点击查看 | ||
| 无 | ||
| 四自由度串联机构实验装置 | 1.00 | 无 |
| Quanser |
| QArm |
| 24500.00 美元 |
| 四自由度串联机构实验装置由1套实时控制软件和1套四自由度串联机构组成，该装置控制算法完全开放，可以直接通过MATLAB/Simulink进行实时控制，可开展正逆向运动学、差分运动学、PD和PID控制、关节控制、机器人系统辨识和视觉伺服等教学课程和控制算法研究。各组成部分技术指标如下： 1.实时控制软件 1.1 软件完全与MATLAB/Simulink兼容，安装实时控制软件后的Simulink界面带有此软件的功能图标，鼠标点击此功能图标可弹出标签页，标签页能对可执行文件类型进行选择，以及程序的编译、部署、运行、停止操作。 1.2 通过MATLAB主窗口键入和运行帮助文件调出指令，可直接弹出实时控制软件的常用功能示例DEMO。 1.3 Simulink模块库内包含实时控制软件的特有模块库，实时控制软件所包含的模块通过鼠标右键点击弹出帮助文件，对模块进行使用说明。 1.4 实时控制软件特有模块库，包含通信协议模块、CAN通信模块、模拟量读写模块、数字量读写模块、PWM输出模块、编码器读取模块、图像信息获取模块、图像处理模块、数据保存模块、基于硬件时钟数据读取模块、测距传感器读取模块、游戏手柄信号读取模块、程序急停模块，语音信号读取模块。 1.5 实时控制软件通信协议模块通过弹窗直接选择设置TCPIP、UDP、SPI、串口、I2C、RS485等多种通信协议。 1.6 实时控制软件具有MATLAB/Simulink环境的虚拟现实3D可视化功能；软件有黑匣子数据储存功能模块。 1.7 实时控制软件在Simulink对话框直接选择生成可执行文件的种类，至少包括Windows32、Windows64、Linux、QNX等多种操作系统的实时可执行文件。控制系统的闭环采样频率在WINDOWS环境不低于1kHz。 1.8 装置将数据采集硬件端口功能做成相应的Simulink模块，在Simulink界面鼠标点击硬件端口模块弹出对话框，通过Simulink对话框直接对硬件端口进行读、写定义和通道指定。 2.四自由度串联机构 2.1图像传感器数据完全与MATLAB/Simulink兼容； 2.2可以直接调整关节PID 和PD增益；四自由度串联机构完全开放，可以对每个关节的数据进行读取，对每个关节的电机进行控制 2.3兼容MATLAB/Simulink、Python和ROS 2.4四自由度串联机构质量≤8.25 kg 2.5.有效载荷不低于250 g 2.6.四自由度串联机构展开长度≤750 mm 2.7.重复性≤±0.05 mm 2.8.带有摄像头为IntelR RealSenseTM D415 2.9.接口控制模式为Position mode, Current mode 2.10.外部控制频率为500Hz 2.11.接口为USB 2.12.可扩展IO口为PWM/Analog/I2C/SPI/UART 2.13.最**节速度不低于±80°/s |
| 按行业标准提供服务，质保期24个月。 |
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