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| 申购单主题： | ROS无人车 | 申购单位： | ****点击查看 | 报价类型： | 国内含税价 |
| 使用币种： | 人民币 | 公示时间： | 2025-08-15 09:10:15 | ||
| 申购备注： |
| ROS无人车 | 创想未来 | Scorpio | 15 |
| 规格 |
| 一、移动底盘 1.驱动转向：四轮驱动、舵机阿克曼转向 2.轮子直径：103mm 3.最大速度：2.5m/s 4.电池容量：18Ah 5.电量显示：数字电量显示屏 6.通讯接口：USB3.0 7.本体重量：6.4KG 8.充电电压：DC 19V 9.产品尺寸：长48cm*宽22cm*高27cm 二、三维视觉深度摄像头 1.深度距离：0.3m~5m 2.深度分辨率：1280x720@30fps 3.RGB分辨率：1920x1080@30fps 4.深度视场（FOV）：85°× 58° 5.RGB相机视场（FOV）：69°× 42° 三、激光雷达传感器 1.测量距离：0.12m~16m 2.扫描频率：5-12Hz 3.扫描角度：360° 四、ROS主控系统 1.主控芯片：X86架构，8核心12线程，最大睿频4.40 GHz 2.内存：8GB 3.硬盘：256G SSD固态 4.显示接口：HDMI×1 5.其他接口：USB2.0×2，USB3.0×2 6.3.5mm音频输入输出接口1个 7.网络连接：RJ45千兆网口1个，双频WIFI 6E无线网卡1个 8.预装机器人操作系统平台, ROS版本Noetic 9.支持Windows、Linux及MacOS等操作系统无线远程连接使用 10.提供ROS软件程序源代码，支持用户深度二次开发 五、ROS例程 1.电脑远程控制无人车运动 2.手机APP可视化控制无人车 3.小车视觉跟随人走 4.激光雷达、深度摄像头绘制地图 5.激光雷达、深度摄像头进行避障及导航 六、配套相应教学** 1.《人工智能基础实训》教学课件、实验指导书，含ROS系统基础、ROS核心概念与通信机制、机器人运动控制、ROS常用工具实战、机器人模型构建与可视化、Gazebo仿真环境实战、机器人外接传感器、SLAM基础与2D SLAM、高级SLAM技术探索、自适应蒙特卡洛定位（AMCL）、自主导航系统构建 2.《人工智能进阶实训》教学课件、实验指导书，含机器学习概述、数据分析、机器学习应用、自然语言处理、深度学习与神经网络概述、深度学习应用、颜色识别及应用、人脸检测及应用、人脸识别及应用、人体识别及应用HOG、物件追踪算法及应用、图像分割及应用 |
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