关于段广仁院士课题组复合机器人系统的采购申请终止公告

是否接受进口

拒绝进口

品牌

无推荐品牌

型号

无推荐型号

技术规格及参数

Quanser Aero 2
1.实时控制软件完全与 MATLAB/Simulink 兼容，安装实时控制软件后的 Simulink 界面带有此软件的功能图标，鼠标点击此功能图标可弹出标签页，标签页能对可执行文件类型进行选择，以及程序的编译、部署、运行、停止操作。
2. 通过 MATLAB 主窗口键入和运行帮助文件调出指令，可直接弹出实时控制软件的常用功能示例 DEMO。
3. Simulink 模块库内包含此实时控制软件的特有模块库，实时控制软件所包含的模块可以通过鼠标右键点击弹出帮助文件，对模块进行使用说明。
4. 实时控制软件特有模块库至少包含通信协议模块、CAN 通信模块、模拟量读写模块、数字量读写模块、PWM 输出模块、编码器读取模块、图像信息获取模块、图像处理模块、数据保存模块、基于硬件时钟数据读取模块、测距传感器读取模块、游戏手柄信号读取模块、程序急停模块，语音信号读取模块。
5. 实时控制软件包含的通信协议模块可以通过弹窗直接选择设置TCPIP、UDP、SPI、共享内存、串口、I2C、RS485 等多种通信协议。
6. 可以重构多种飞行器控制系统，包括单自由度姿态控制、2自由度直升机系统和双旋翼飞行器系统。
7. 旋翼角度可调整；自由度可操控；
8.带有IMU单元，IMU数据与MATLAB/Simulink兼容；
9装置轴编码器精度≥2880 Counts/Rev.
10姿态控制范围≥90deg；旋转连续360deg；
11三轴陀螺仪测量范围≥±500dps；三轴加速度计测量范围≥±2g；
12通信接口类型USB

质保期

质保期三年，售后服务提供2小时内响应，24小时内解决问题，如需提供现场服务保证48小时内到场。

售后要求

对所供设备提供非人为损坏三年（验收合格之日算起）全免费上门保修服务。 保修期后终身上门服务，按人工及零配件成本价收取费用，保证替换上去的配件质量不低于原来配件

是否接受进口

拒绝进口

品牌

无推荐品牌

型号

无推荐型号

技术规格及参数

Quanser QArm
1.实时控制软件完全与 MATLAB/Simulink 兼容，安装实时控制软件后的 Simulink 界面带有此软件的功能图标，鼠标点击此功能图标可弹出标签页，标签页能对可执行文件类型进行选择，以及程序的编译、部署、运行、停止操作。
2. 通过 MATLAB 主窗口键入和运行帮助文件调出指令，可直接弹出实时控制软件的常用功能示例 DEMO。
3. Simulink 模块库内包含此实时控制软件的特有模块库，实时控制软件所包含的模块可以通过鼠标右键点击弹出帮助文件，对模块进行使用说明。
4. 实时控制软件包含的通信协议模块可以通过弹窗直接选择设置TCPIP、UDP、SPI、共享内存、串口、I2C、RS485 等多种通信协议。
5.有效载荷不低于250 g
6.展开长度≥750 mm
7.重复性≤±0.05 mm
8.配备摄像头性能不低于IntelR RealSenseTM D415
9.接口不低于USB 2.0

质保期

质保期三年，售后服务提供2小时内响应，24小时内解决问题，如需提供现场服务保证48小时内到场。

售后要求

对所供设备提供非人为损坏三年（验收合格之日算起）全免费上门保修服务。 保修期后终身上门服务，按人工及零配件成本价收取费用，保证替换上去的配件质量不低于原来配件