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| 轮式机器人购置项目 | 项目编号****点击查看 | |
| 2026-10-08 14:38:24 | 公告截止日期2026-10-12 15:00:00 | |
| ****点击查看 | 付款方式货到验收合格之日起30日内，供方开具全额增值税专用发票，需方支付合同金额的100% | |
| 联系电话 | ||
| 到货时间要求 | 签约后15个工作日内 | |
| ￥ | ||
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| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 轮式机器人 | 5 | 个 |
| 智能佳 |
| E-PUCK2.0 |
| ￥ |
| 分布式集群控制机器人协作平台，包含运动控制层、核心处理层、测距通信层、视觉感知层。一、运动控制层 1. 驱动电机：2 个 50:1 减速齿轮步进电机，每转 20 步，定位分辨率 0.13 mm 2. 车轮规格：车轮直径 41 mm，轮距 53 mm 3. 最大运动速度：1200 步 / 秒（约 15.4 cm/s） 4. 供电电池：1800 mAh 可充电锂电池，续航约 3 h；支持 USB 充电，可拓展自主充电功能 5. 档位选择：支持 16 种功能选择模式，配备档位选择开关；支持红外遥控器接收遥控指令 二、核心处理层 1. 主控芯片：32 位 STM32F407，主频 168 MHz（210 DMIPS），集成 FPU 与 DSP 内核，用于实时信号处理 2. 存储**：片上内存 192 KB，闪存 1024 KB；搭载 MicroSD 卡插槽，配套 16G micro SD 卡 3. 辅助处理器（Pi-puck 扩展）：树莓派 Zero W，预装标准 Linux 系统 4. 板载 IMU：3D 加速度计、3D 陀螺仪、3D 磁力计 5. 音频单元：4 个全向数字麦克风（声源定位）；1×1W 扬声器，支持 WAV 音频文件 / 音调播放 6. LED 指示灯：4 个红色 LED、4 个 RGB LED、1 个前置强红色 LED；Pi-puck 扩展模块配备 2 路 RGB LED 状态指示灯 7. 程序开发：支持 C/C++、Python、ROS 开发，Webots 仿真器，板载 GDB 调试器；预留扩展接口，含 6 路 I2C 接口、2 路 ADC 输入接口 三、测距通信层 1. 红外测距传感器： 12 对红外发射 / 接收传感器，红外模块角度间隔约 30°，最大测距 80 cm 2. ToF 远距离传感器：前置 1 组 ToF 传感器，最远探测距离 2 m 3. 通信接口：高速 USB、蓝牙 2.0、BLE、WiFi；支持 I2C、RS232 通信协议；TV 红外遥控接收器 4. 电压工作范围：2.5 V ~ 6 V；支持充电墙自主充电、USB 充电双模式 四、视觉感知层 1. 原生相机：VGA 彩色相机，基础分辨率 160×120 2. 全景视觉扩展模块：VGA 彩色摄像头搭配 360° 环视抛物面镜；最高支持 1080P@30fps 3. 视觉软件：兼容 Pi-puck 模块，适配树莓派 Zero W；支持 OpenCV 图像处理，可实现斑点识别、颜色检测、光线检测 4. 扩展能力：可外接核心控制板、测距板、RGB 面板、360° 全景视觉模块以及第三方开发板 五、集成平台，2m*2m*2m 参考链接：[https://item.****点击查看.com/100****点击查看****点击查看356.html?pcdk=QIcdjtbr5z16T5GWFcLzkLwq5lHeOgq-ypCr27xReOV44jGnYL-YWu8VbVEVgCbk.****点击查看.tlbT#crumb-wrap](https://item.****点击查看.com/100****点击查看****点击查看356.html?pcdk=QIcdjtbr5z16T5GWFcLzkLwq5lHeOgq-ypCr27xReOV44jGnYL-YWu8VbVEVgCbk.****点击查看.tlbT#crumb-wrap) |
| 1. 交货期1.1. 货到：签订合同之日起30天内。1.2. 安装（施工）完成：货到之日起90天内。 2. 培训要求2.1. 能够进行现场培训2.2. 有问题随时能解决 3. 保修要求3.1. 提供自验收合格之日起36个月的质保服务。 |
基本情况
上次中标企业: 天津****公司
潜在竞争对手: 共
5
个, 其中与甲方合作关系紧密的
1 家
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