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| 自动化行星式混料送料系统 | 项目编号****点击查看 | |
| 2025-09-29 14:08:27 | 公告截止日期2025-10-11 15:00:00 | |
| ****点击查看 | 付款方式货到验收合格办理相关手续后100%付款。 | |
| 联系电话 | ||
| 到货时间要求 | 国内合同签订后30个日历日内 | |
| ￥780000.00 | ||
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| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 自动化行星式混料送料系统 | 1 | 台 | 其他机械设备 |
| 中科精研 |
| PJH2000 |
| ￥ 780000.00 |
| 一、小型行星式离心球磨/混料机 1.交流电源：208~240VAC 50/60Hz 2.整机功率：800W 3.混料/球磨：行星离心混料/球磨，最大离心加速度约 220G 通过高速的公转和自转产生离心力，使材料产生对流、撞击和剪切 4.转速：可程序化设置运行程序，样品盘公转速度： 200rpm-2000rpm(可调） 罐体自转速度： 固定为 0.4×公转速度（80-800rpm） 5.有效半径：50mm 6.罐体：标配 2 个 300ml 的**度聚乙烯（HDPE）罐，上盖有排气孔 1 个 80ml 的硬质合金钢球磨罐 7.最大混料体积和重量： 罐体 最大处理样品容积 最大样品重量 最大总重量（不含罐体） 300ml 150ml 140g 200g 100ml 50ml 45g 80g（不含适配器） 30ml 15ml 12g 20g(不含适配器） 8.程序：可储存 6 条程序， 转速，运行时间和间隙时间每段最长运行时间为 200 秒，整个程序总运行时间为 600 秒 转动方向可设置为顺时针或逆时针 每次循环中的间隙（冷却时间）可以设置 9.安全保护： 带有安全警告和自锁装置，当遇到以下几种情况设备将自动停止运行： 所放入样品过重/超载 顶部盖子没有盖上 仪器放置位置不平整，导致仪器运行时振动过大 10.可处理样品：纳米粉，陶瓷粉末，油脂，浆料，糊状物，机械合金化（采用特制合金罐） 11.设备接口：****点击查看实验室使用，可程序化设置转动程序 产品机器人**化，配合复合机器人，可实现无人操作 程序化控制，可通过中控系统远程执行球磨程序 二、复合机器人（AGV小车+协作机器人） 1.设备总重量：<470kg（含机械臂重量） 2.背负负载：≤30Kg 3.机械臂末端负载：≤7Kg（含末端夹具） 4.机械臂工作半径：≤1327mm 5.移动方式：双轮差速移动（支持前后移动/原地旋转） 6.底盘移动速度：≤1.5m/s (额定负载下推荐0.8m/s)/加速度≤0.3m/s2 7.底盘越障高度：≤10mm 8.底盘过缝宽度：≤30mm 9.车体回转直径：1000mm 10.行走通道宽度：Min 820mm 11.回转通道宽度：Min 1200mm 12.爬坡性能：3°/ 5% 13.地面平整度要求：3mm/m 14.站点定位精度：±10mm（静态环境下，车身自身重复定位精度） 15.站点角度精度：±1° 16.精准对接精度：±5mm 17.小车前/后侧雷达：对角布局 / 270° 18.视觉避障：0.2-1.0m/H79° V55° D88.5° ±3° 19.安全触边：周边360° 20.急停按钮：4个（上装2个+底盘2个） 21.整机电池容量：标配:单电池 51.2V 50.6Ah 22.电池寿命：DOD≥80% 1500次 / 0.5C充 1C放（常温） 23.续航能力：≥8h 24.视觉系统分辨率：2592 X 1944 25.焦距：默认8mm 26.视野范围：>70x50mm @8mm焦距 27.物距：100mm~1000mm（推荐工作距离200-300mm） 28.充电方式：不断电换电/手动充电（充电电流≤10A）/自动充电（电流≤20A） 29.通信协议：支持TCP/IP、RS485、Modbus TCP 29.指示灯：车身四角 30.语音播放器：标配 31.触摸屏：7寸 32.按钮：启动按钮/复位按钮/暂停按钮/解抱闸按钮/备用按钮*2/备用指示灯*2 33.环境温度：0~50℃ 34.空气环境：5-95%无冷凝/无粉尘、无易燃易爆、无腐蚀性气体 35.地面材质：混凝土、环氧地坪 36.地面防滑系数：≥0.5 37.地面要求：地面干燥、无油污 38.附件：机械手末端夹具1套，小车载物台1套 三、实验室综合控制系统（上位机及软件系统） 1. 系统总体架构 该系统应采用分层式、模块化的架构，确保系统的稳定性、可扩展性和可维护性。 (1****点击查看实验室内各实验设备)：如自动球磨/混料机、自动破碎/球磨机、全自动加压焦耳热柜、复合机器人（AGV+协作机器人）等。 (2)控制层：各设备的本地PLC（可编程逻辑控制器）或专用控制器。它们接收上位机的指令，并反馈实时状态。 (3)调度与监控层（上位机核心）：运行本方案设计的综合控制软件。负责统一调度所有设备、管理任务流程、提供人机交互界面。 (4)数据层：数据库服务器，用于存储实验配方、工艺参数、任务日志、设备状态历史等所有数据，并开放给上级系统调用。 2. 上位机硬件配置方案 为确保系统7x24小时稳定运行，硬件需采用高性能商用级产品。 （1）工作站： CPU: Intel Core i7系列 内存: 32GB DDR4 及以上 存储: 512GB NVMe SSD（系统盘）+ 2TB SATA SSD（数据盘） 显卡: NVIDIA RTX A2000 或同等级专业显卡。 显示器:27英寸液晶，1920*1080分辨率 外设：键盘及鼠标1套 操作系统: Windows 10/11 （2）网络设备： 工业级以太网交换机1台 Wi-Fi路由器/AP（用于机器人通信）1台 3.上位机软件功能说明 （1）开发语言与关键技术选型 C# 或 Python C#：首选。拥有强大的WinForms或WPF用于构建复杂的Windows桌面UI，性能优异，生态成熟，尤其适合工业控制领域。通过OPC UA、S7NetPlus等库能轻松与设备层进行通讯。 （2）通信协议: 上位机通过以下协议与设备层进行通讯控制。 OPC UA：现代工业通信标准。在工业控制领域应用广泛，适配性强，它可以简单实现同品牌设备间的通讯交互，信息建模能力强，安全机制完善。 Modbus TCP/IP：通用且简单，绝大多数设备都支持该协议。 TCP/IP Socket：主要用于与复合机器人控制器进行自定义协议通信。 （3）数据库: 用于整合和存储设备产生的带时间戳的数据（如温度、电压、电流、位置等）、存储配方、用户信息、任务订单等重要数据。并向上开放（具备数据安全措施），用户的上级系****点击查看实验室存储的数据。 （4）软件功能模块 a. 用户权限管理模块 多级用户角色（管理员、工程师、操作员）。 用户名/密码登录，操作日志记录。 权限细分到各个功能按钮和设备操作。 b. 设备驱动与通信模块 为每种设备（球磨机、混料机、加热炉、机器人等）编写独立的驱动插件。 统一管理所有连接的IP地址、端口、通信参数。 实现心跳检测、断线重连、数据包校验机制。 c. 配方管理模块 可创建、编辑、删除实验配方。 球磨配方：转速、时间、正反转间隔、球料比等。 焦耳热配方：升温曲线、目标温度、保温时间、压力、气氛控制等。 配方以结构化数据存储，可导入/导出。 d. 任务编排与调度模块 任务队列管理：可创建多个任务并按优先级排队执行。 调度器：负责解析工作流，依次向机器人、球磨机、加热炉等设备发送指令，并监控每一步的执行结果，决定下一步动作。 e. 机器人调度模块 与复合机器人的控制器通信，发送目标点位的指令（如“去球磨机上料位”、“去加热炉下料位”）。 接收机器人的实时状态（位置、电量、任务执行状态、异常报警）。 f. 实时监控 数据看板：集中显示关键参数（如当前温度、剩余时间、机器人电量）。 g. 数据记录与追溯模块 自动记录所有工艺参数、设备状态、操作事件、报警信息，并带有精确时间戳。 每一次实验任务生成完整的数据报告，包含所有输入参数和输出结果,可导出为PDF或Excel。支持历史数据查询与回放。 h. 报警与安全处理模块 定义不同等级的报警（警告、错误、紧急停止）。 出现报警时，界面弹窗、声音提示。 触发安全联锁（如加热炉超温则自动断电并通知机器人远离）。 所有报警必须确认后才能消除，并记录在案。 |
| 服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务年限:一年;服务时限:报修后12小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:一年;服务地点：当地支持电话7*24小时服务，报修后12小时内提供技术支持，质保期一年，货品出现故障及时维修或返厂。提供仪器使用培训服务不少于3天。; |
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