洛阳栾川钼业集团股份有限公司中国区选矿二公司高压配电室智能巡检系统竞价公告

公告-招标公告河南 - 洛阳 - 栾川县

发布于 2025-08-18

招标详情

洛阳栾川钼业集团股份有限公司选矿二公司

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竞价公告

招标编号：****点击查看

1.招标条件

****点击查看公司高压配电室智能巡检系统项目，资金来自企业自筹，招标人为****点击查看，招****点击查看集团****点击查看管理部，该项目已初步具备招标条件，现实施公开竞价。

2.项目概况

项目名称：****点击查看公司高压配电室智能巡检系统

交货地点：**省**市**县赤土店镇马****点击查看集团****点击查看公司

交货期限：要求在合同签订生效后30日内将合同约定设备制造完成并交付买方，并完**装调试，如有变动，交货期由业主另行通知。

项目需求：本次采购高压配电室智能巡检系统一台套，具体参数及其他要求详见技术要求。

3.技术要求

1、系统说明

1.1遥视巡检系统

系统由轨道系统、智能巡检机器人、通信系统、供电系统和后台软件系统五大部分组成。

1.1.1系统组成

遥视巡检系统各部件组成：

（1）轨道式智能巡检机器人，包括巡检机器人本体、高清可见光视频监控模块、红外热成像模块、局放监测模块、温湿度环境监控模块、远程对讲模块等。

（2）轨道系统，包括轨道本体、轨道连接件、吊装组件、固定组件和限位器等。

（3）巡视软件平台；

（4）通讯及电源系统，包括通讯光纤收发器、电源、配电箱、动力线缆及组件等。

1.1.2系统功能要求

（1）视觉导航技术，自动识别所有表计

系统采用视觉导航技术，采用模糊识别算法对现场典型设备进行学习，在实施过程中内自动识别所有的设备，自动定位需要检测的目标，可实现定时巡检、定点巡检、遥控巡检等多种巡检方式。

滑触式供电化技术

巡检机器人重复定位精度±2mm，运维**无卡滞。

24小时连续不间断运维，无需充电等待。

有线通讯技术，符合电网信息安全要求

采用有线通讯方式，数据可直接接入运维管理系统，不存在因采用无线网络通讯导致的信息安全问题。

（2）红外热成像目标温度监测

采用多点高效测温,利用红外全景图创新技术，机器人停靠在单一巡检点时，抓取一张当前的红外画面，能够识别当前画面中需要测温的所有设备，减少测温需要的停靠点。

采用全新的红外设备建模技术，精确框取具体的测温部件，使得在多设备复杂的画面中准确找到测温的部位，提高测温的准确性，使运维人员更清楚、直观的了解测温的具体设备的具体部件。

智能实时测温，在客户端的红外界面上，能够对实时画面中任意点、任意区域进行实时测温数据分析，减少设置特巡任务的步骤，方便运维人员使用机器人。

（3）室内工作环境自动监测

具备监测配电室、开关室中温度、湿度、环境噪音、设备工作噪音等环境信息。

（4）语音对讲现场指挥功能

系统搭载双向语音系统，安装有应急广播扬声器和监听麦克。****点击查看中心和巡视人员进行双向对讲，实现对现场的远程监控指挥。

（5）360°高清视频巡检

系统安装的360°连续转动云台，实现全方位巡检监控。移动高清视频监控：1080P高清可见光相机，可实现配电房、开关室内实时移动视频监控。机器人同时搭载的高亮红外探照灯补光，以实现有效照明。

系统完成如下表计的识别：

电压表、电流表等表计指示；

开关、接地刀闸、贮能状态等机械位置及电气指示检测；

状态指示灯自动识别；旋钮开关位置识别；

保护压板位置判断；

（6）设备自动识别管理功能

对于系统采集的热图进行自动识别，通过图像配准的方法识别出该热图包含的有效设备目标，保证温度监测的有效性。

（7）详细设备工作状态管理功能

建立所有设备以及设备部件的管理体系，在自动巡检的同时对本红外热像仪巡视范围内的所有设备部件进行温度分析记录。在报警的时候可以详细到具体设备故障部位。

（8）自动生成报表功能

系统软件可自动生成单幅红外图像的设备工作温度分析报表或综合报表，系统可自动记录每次测温时的温度值，并生成温度报表，以反应该设备在某一时间段内的温度变化情况。

（9）自动巡航功能

系统提供多种方式的自动巡检计划和方案，实现完全自动化运维，实现每天多次的对设备工作状态的巡检、自动预警、自动输出报表等功能。减少了人员到现场巡视次数，提高运维人员工作效率，降低运维人员的工作强度。

（10）自动预警功能

系统巡航过程中，如发现目标设备温度异常自动报警，报警信息有文字信息和声音信息，提示运维人员具体的报警位置状况信息，以便跟踪故障点，确认告警情况并排除故障。

2、机器人工作模式

巡检机器人系统工作模式应具自动巡检、遥控巡检、特殊巡检以及在异常情况下通过与其他系统设备进行联动的远程监控指挥模式。

2.1自动巡检模式

自动例行巡检是巡检机器人按照预设规划路径自动巡视方式，是在高压开关室内日常运维工作中最常见的应用模式，将巡检数据自动传输到综合管理平台保存，生成检测分析报告

2.2遥控巡检模式

支持机器人多目标位置的人工遥控巡行，支持人工多种速度遥控模式的巡检工作方式。可根据现场的运行情况，监控中心操作人员可以手动控制机器人到达指定位置进行作业。

尤其对于在机器人自主巡检过程中如检测到设备、环境状态异常并向运维人员告警时，运维人员可以在第一时间操控机器人快速到达异常设备位置，及时对异常设备进行查看并核实报警信息，以便迅速制定响应策略。

2.3特殊巡检模式

特殊巡检模式为自动巡检、遥控巡检的补充方式，针对支线及其它设备区内需要重点关注的巡检对象、巡检点针对性设置巡检任务。

对区域内需进行非定时、特别关注的设备类型及巡检点类型，例如接头、接地线等设备设施，专门设定巡检任务；或在高压开关室内部检修工作或其他作业开始前，设定专门任务对环境、设备运行状态进行确认，为确保设备、人员安全提供保障。

2.4系统联动工作模式

通过将巡检机器人系统与高压开关室内部其他系统自动设备进行对接，在特殊情况下人员不能及时进入现场时，由巡检机器人系统直接控制现场自动设备进行作业；或由巡检机器人系统提供辅助声光信息，联动系统根据远程现场信息进行操作等。

巡检机器人系统对接其他系统时，根据各系统与主设备之间干系，设置系统联动时的从属关系；巡检机器人系统可接入其他系统，特别是巡检机器人可直接受其他系统控制。当其他系统设备需要接入巡检机器人系统接受联动操控时，需要确认实用性、可靠性等，不能影响其他系统正常使用功能及安全性能。

3、系统参数

3.1遥视系统

技术参数名称	型号/参数	备注
遥视主机水平、垂直定位精度	±2mm	有效值
遥视主机防护等级	IP66	核心部件双光云台
巡检方式	遥控、自动
通信方式	电力载波	100M
续航能力	实时供电	滑触式供电
主机电源	DC24V
视频补光	LED	双向
红外摄像仪分辨率	640*480
可见光摄像仪分辨率	1080P
可见光摄像仪最小光学变焦	20倍
红外探测元件像元间距	17um	陶瓷封装
局部放电监测单元	局放检测组件有效伸缩距离≥250mm 局放检测频带TEV：3MHz～100MHz 检测频带AE：40KHz±0.5KHz 地电波测量范围：0～60dBmV 超声波测量范围：0～60dBμ 采样速率：25.6Ksps 采样精度：16Bit 检测灵敏度：10pC
遥视主机重量	≤30kg
巡检最大运维速度	≤1m/s
导航定位精度	≤5mm
转弯半径	≤300mm
升降行程	≥1.6m
制动距离	≤0.1m
日夜模式切换	自动
红外影像	伪彩色标	≥10种
系统操作响应时间	≤1.5s
遥视预置位精度	≤±0.1°
遥视导轨直线度	≤5mm/m
遥视导轨水**	≤5mm/m
遥视导轨宽度	≤100mm
遥视导轨转弯半径	≤300mm

3.2智能巡检系统功能表

功能	简述	采集终端
高清视频监控	实现10kV配电室内实时移动可见光/夜视高清视频监控	可见光机器视觉
表计识别，自动抄表	实现10kV配电室表计的自动识别与数据统计；状态灯、开关位置、把手位置、压板位置、断路器分合状态、动作次数的识别。	可见光机器视觉
状态分析	系统通过图像识别及图像对比方法，可对10kV配电室内现场存在的异物等自动识别。	可见光机器视觉
设备工作温度状态监测	采用红外热成像监测，全面掌握运维设备温度变化情况。	热成像视觉分析
柜内局部放电监测	通过机械臂式局部放电传感器对柜内放电情况进行监测	局放传感器
缺陷定点跟踪测温	实现对点或对区域热缺陷进行定时定点巡检，采集数据。	热成像视觉分析
设备自动识别	对于系统采集的热图（无论自动采集还是人工采集）进行自动识别，通过图像配准的方法识别出该热图能有效的设备目标，保证温度检测的有效性。	热成像视觉分析
环境检测	实现对配电室内温度、湿度、等环境信息的监测	环境传感器

3.3后台管理功能

后台管理系统作****点击查看中心，是系统人机交互的平台，具有简洁、易操作的管理界面。工作人员在后台管理系统界面中可进行实时信息查看、历史信息查询、巡检报表查询与导出、巡检点位管理、任务管理、机器人遥控、报警信息确认、系统用户权限配置、添加/删除机器人等操作。

4、对外接口

智能巡检系统后台软件配置满足IEC61850规范、104协议的控制接口，同时系统提供SDK，方便与第三方系统进行接口对接，实现系统之间的数据交互。在接口对接的情况下，智能巡检系统可以配合各类第三方系统完成联动控制，包含任务下发、遥控操作、实时数据获取等；其它系统发现故障点时，在有授权的情况下可控制巡检机器人到故障点进行复检。

5、主要设备清单

序号	设备名称	数量	单位	备注
1	轨道机器人	1	套
2	轨道	60	米	铝合金、防腐蚀
3	工作站	1	台	CPU：英特尔I7-12700(14核28线程度），内存：32G,硬盘：512G固态硬盘+2TB机械硬盘，图形级显卡：GTX1660S 6G显卡，大功率稳压电源，27寸显示器
4	智能巡视平台软件	1	套	**点击查看电端感知数据采集、处理、分析及上报，包含智能巡视、智能联动、告警管理、综合监视等应用功能。
5	图像识别软件	1	套	规定25大类相关算法： 1、**点击查看电站设备状态的分析识别，包括表计、开关、刀闸、屏柜指示灯、屏柜硬压板等状态识别； 2、**点击查看电站设备外观异常的智能识别，包括表计绝缘子部件破损、呼吸器缺陷、设备异物附着、设备渗漏油、金属锈蚀等；
6	辅材	1	批	交换机、轨道连接件、吊装组件、固定组件、配电箱、电源线、网线、PVC管等
7	基建	1	次	在控制室与高压室之间的门上面开墙，用于机器人沿轨道进行控制室巡视。
8	安装调试	1	批

6、该项目包含设备的运输，装卸，施工及安装调试。

7、付款时间及付款方式：合同签订后30日内，甲方预付合同款项的30%，设备安装调试验收合格并稳定运行后，乙方开具13%增值税专用发票给予甲方，待甲方入账后30日内向乙方支付至合同款的60%，剩余10% 作为质量保证金，质保期 12 个月，待质保期届满，乙方交付的产品无质量问题、同时乙方无任何违约行为的，甲方于期满后30日内无息支付。（付款比例：40%现汇+60%承兑）

8、质保期要求：设备安装调试验收合格后12个月，质保期内出现设备问题乙方应第一时间响应并免费进行维修更换。

4.投标人资格要求

（1）资质要求：在中国境内有效注册，公司成立三年以上，注册资本金5000万以上，具备独立法人资格，能够独立承担民事责任，提供营业执照及相关资质文件。投标人具备整机和双光云台的生产能力，取得相应检测报告，投标人必须为系统生产商，不接受代理商或经销商投标。

（2）财务要求：提供22、23、24年财务审计报告，财务状况良好（上一年度末资产负债率≤65%、上一年度末经营性现金流不得为负，净资产额>招标项目投资额，年度销售收入≥项目投资额的三倍，财务状况不满足要求的，不提供预付款）。

（3）业绩要求：近三年有至少一项类似业绩，如项目建设合同或中标通知书、使用单位评价性文件等证明性材料。（4）信誉要求：无不良信用行为（提供7天内“信用中国”、“中国执行信息公开网”查询结果复印件并加盖公章）。

（5）委托代理人参与投标报名的，须提供授权委托书及委托代理人在本单位的社保证明并加盖公章。

（6）经核查，投标人无失信行为或其它违反法律法规规定的情形。

（7）付款方式：合同签订后30日内，甲方预付合同款项的30%，设备安装调试验收合格并稳定运行后，乙方开具13%增值税专用发票给予甲方，待甲方入账后30日内向乙方支付至合同款的60%，剩余10% 作为质量保证金，质保期 12 个月，待质保期届满，乙方交付的产品无质量问题、同时乙方无任何违约行为的，甲方于期满后30日内无息支付。付款比例：40%现汇，60%承兑。（注：投标人报名投标则默认接受本付款方式）。

5.招标文件的获取

5.1凡有意参加投标者，请于2025年8月25日9时前(**时间，下同)，以邮件形式向招标组织机构提供资格预审资料（投标人资格要求所需资料扫描件、加盖公章），资格预审资料接收邮箱pjcgk@cn.****点击查看.com，并备注联系人姓名和电话。报名资料递交后，及时与招标联系人取得联系确认资料递交成功，逾期不再受理，只有通过资格审查的投标人才能进入投标环节。

5.2资格审查通过后，于2025年8月26日17****点击查看集团电子采购平台（https://pur.****点击查看.com/lmjt/home.html）办理供应商注册、报名缴纳保证金伍仟元，请在接到通知后缴纳（请务必在保证金回执单用途备注：****点击查看公司高压配电室智能巡检系统项目投标保证金，否则将无法正常退付投标保证金），投标保证金在项目定标后15日内退付。

保证金账户信息
户名	**点击查看集团**点击查看公司
开户行	**点击查看银行支行
账号	410**点击查看**点击查看050002247