天津职业技术师范大学机器人新工科专业建设项目-天津职业技术师范大学-政府采购意向

人工智能开发平台：2套，配套人机对弈、传输带、零件装配、AI助手等模块。支持人工智能相关课程教学，包括机器视觉、自然语言处理、大模型训练等。 工业机器人数字孪生VR多功能训练机：3套。融合数字孪生、虚拟仿真、VR技术、MR技术、数据通信等技术。具备虚拟仿真平**装、部署和搭建，物理模型导入、配置和构建，数字孪生模型与物理实体的数据映射关系建立，程序调试优化及功能验证，机器人和产线的虚拟仿真，采集并处理物理实体数据，驱动仿真模型等功能。融合人机协作共存、虚拟仿真训练和增强现实（AR）、混合现实（MR）辅助等技术，以虚拟现实（VR）的实践平台为学生提供工作台各模块的拆装、控制柜配盘接线等集成应用、日常维护与保养等实践操作内容。具备交互式三维环境，精准的实物模型，实时准确的响应，基于虚拟现实技术，培养学生机器人编程应用、日常故障处理、硬件维护和保养能力。配套实验教学附件与案例。 轮式移动机器人智能应用开发平台：3套，具备通用的开放型接口，集成语音，其主要包括ROS移动底盘、激光雷达、深度相机、喷涂、打磨等工业应用模块，该平台由智能服务机器人技术设备模块、服务机器人装配调试设备模块、一体化工作装配台、智能机器人场景应用平台、智能门禁系统、场地元素等内容组成。 肌腱驱动具身智能人形机器人：由高性能伺服驱动器、机械传动系统、多模态传感器组、智能计算单元等组成，其模块化架构、开放型接口与高精度运动控制能力。要求售后服务不少于3年，现场培训时间不少于15天，培训人数不少于3人。