海龙IV号ROV维护维修及升级改造-自然资源部第二海洋研究所-政府采购意向

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为了满足硫化物合同区**环境评价任务工作需求，需对水下机器人（“海龙IV”ROV）开展维修升级，确保设备状态正常。1、ROV系统维护维修：(1)ROV本体结构、监控系统、动力系统、液压系统等进行必要的维护保养，使其保持良好的适航状态；(2)优化ROV的光学摄像系统，拓展网络摄像头接口；(3)优化驱动电路，提高推进系统稳定性和可靠性；2、水下机器人科学仪器搭载与维修维护：满足瞬变电磁、多波束测深系统、高光谱相机等设备搭载需求，具体改造如下：(1)调整瞬变电磁系统搭载系统，接收线圈支架末端调整为非金属材质，并完成相应的加工与安装集成；对瞬变电磁供电系统进行升级改造，适配其电气接口要求，并提高电压稳定性。(2)搭载多波束测深系统，完**装支架设计、加工及安装集成调试；完成多波束测深系统电气接口适配改造，实现系统搭载应用。(3)调整自然电位支架，两侧Y轴支架末端部分调整为非金属材质；尾部框架结构调整，增加Z轴的安装支架。设计并提供小型一体化自然电位设计支架。(4)新增高光谱相机配套灯的适配接口，完成新系统安装支架的设计、加工及安装集成调试，完成其试验性搭载调试。3、ROV技术保障需求：(1)根据航次任务需要，参加海试，完成ROV本体和搭载设备的测试，使其处于适航状态；(2)派员参加航次，提供ROV作业监督和技术保障服务人员，支持航次调查应用；(3) 组织相关人员开展技术培训和操作指导。