多智能体协同创新平台-天津中德应用技术大学机关-政府采购意向

系统是集图像处理、自动决策、路径规划、自主避障、c++/lua混合程序设计于一体的机器人创新平台，实现不少于3个智能机器人之间的协同**。 可开设机器人控制算法设计；机器人速度规划、静态及动态避障、导航及路径规划；多智能体系统构建；机器人运动性能设计；全自动化机器人运动系统等实验，同时支持不少于两项高校竞赛排行榜竞赛（提供组委会提供的证明文件）。 主要参数： 1.多智能体协同创新平台 （1）尺寸：≥18cm×H14cm；（不少于12个机器人本体） （2）电池：锂电池； （3）材质：ABS外壳，金属底盘； （4）通讯：蓝牙模式、无线通讯模式、双向通讯，通讯距离≥10m； （5）外设接口：USB接口； （6）传感：红外传感（探测吸球机构是否持球）； （7）驱动形式：四轮驱动，驱动功率30W×4； （8）移动速度：最大速度3m/s； （9）射门速度：最大射门速度6～7m/s； （10）挑射距离：≥1.5m； （11）模式状态：蓝牙模式、无线Wi-Fi模式、手柄模式、USB模式、DFU模式； （12）指示及报警：模式提示、控球报警、电池电量低报警； （13）关键部件：1个移动底盘（包括4个万向轮、4个减速箱结构）；1个控球嘴吸球装置、1个电磁铁平射装置、1个电磁铁挑射装置、1套机器人控制电路板(包括电源板、控制板）。（提供有关智能机器人多模式控制装置的自主知识产权的证明）. 2.机器人配件要求： （1）电池容量≥4×2600mAh； （2）电池充电器套装；功率：≥4×50W，输入：≥220V/50Hz交流输入、11～18V直流输入，允许同时充电电池数量：≥4； （3）标准橙色高尔夫球至少1个：重量≥46g，直径≥43mm，色标卡1套：≥6cm×6cm，包含蓝、黄、荧光粉、荧光绿四种标准色卡。 3.操作管理系统SOMV3.0软件1套（提供自主知识产权证明） （1）系统组成：系统由操作管理系统、后台仿真软件、策略脚本库组成； （2）功能：操作管理系统实现策略脚本库管理、多机控制、比赛设置、赛事裁判等功能。后台仿真软件融合二维图像、机器人本体模型、上位机(策略机）控制、机器人相互通讯等功能。实现机器人运动控制、机器人运动模拟、机器人角色分配、脚本导入及管理、数据分析等功能； （1）本系统支持睿抗机器人开发者大赛（R智能COM）及中国机器人及智能大赛赛事中的其中一个赛项，并提供技