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为便****点击查看政府采购信息, 根据《****点击查看政府采购意向公开工作的通知》 (财库〔2020〕10号)等有关规定,****点击查看大学2025年政府采购意向公开(第70批)政府采购意向公开如下:
序号 | 采购项目名称 | 意向编号 | 采购品目 | 采购需求概况 | 预算金额(万元) | 预计采购日期 | 备注 |
1 | 空地协同机器人集群训练测试系统 | ****点击查看 | A****点击查看0699 其他试验仪器及装置 | 标的名称:货物交付(空地协同机器人集群训练测试系统) 标的数量:各1台(套) 采购要求:(1)空中协同单元:最长飞行时间≥35min; 支持 PS+Galileo+BeiDou卫星导航系统;包含红外双光相机、长焦相机、广角相机 3 种组合,镜头支持除雾功能;配集成充电平台,平台内包含空调系统、监控相机;可扩展 3-5 架次多旋翼或固定翼的编队飞行,包括后期拓展,适用多种范围集群编队控制;(2)地面协同单元:最大重量≤35kg;越障高度:≥20cm;最大负载:≥10kg;最大速度:≥2.5m/s;配置深度相机、激光雷达等传感器,可实现自主导航,自主避障;(3)空地协同集群训练控制台:支持 8192 个机器人实例在IsaacSim软件中并行仿真;多机器人集群多刚体仿真单线程平均RealSimFactor0.8以上;支持 iPlanner 等开源项目的数据集同时进行数据处理;支持4K分辨率下IsaacSim实时物理模拟和光线追踪渲染;支持空地协同单元多机组网与数据互联,支持雷达点云或 RGB 图像实时回传、集群控制指令低延时部署,可以实现 3-5 台空中 地面机器人的编队控制。(4)质保2年, 提供现场技术培训和远程技术支持;(5)供货周期小于3个月. | 165 | ****点击查看 | 强基拓**设项目 |
本次公开的****点击查看政府采购工作的初步安排,具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
****点击查看
2025年05月28日