四足机器人

标的名称:四足机器人 标的数量:1 主要功能或目标:****点击查看实验室机器人教学与科研，实现空载和负载连续行走、正向台阶攀爬及多摄像头环境感知。 需满足的要求:设备带电池重量≥60kg，设备站立状态尺寸≤1098mm×450mm×645mm。空载续航性能：空载连续行走续航里程＞20km、续航时间＞5h；负载续航性能：20kg负载连续行走续航里程＞15km、续航时间＞4h。越障能力：可正向攀爬高度≥40cm的台阶；持续行走负载能力≥40kg，最大行走速度≥5m/s。充电配置：设备腹部标准配备充电电极；感知配置：内置多组深度摄像头、多组高清摄像头。