智能检测机械臂

标的名称:智能检测机械臂 标的数量:5 主要功能或目标:配套夹爪、吸泵、摄像头和底座，实现机械臂智能检测实验与开发，支持USB-C、WLAN和BT通信，以及TypeC、GROVE外设接入。 需满足的要求:自由度≥6，工作半径≥280mm，有效负载≥250g，设备自重≤850g，重复定位精度≤±0.5mm；电源输入12V、5A，工作环境温度-5—45℃；通信接口包含USB-C、WLAN、BT；主机配TypeC接口1个及GROVE接口1个，支持I2C、I/O、UART；配套夹爪、吸泵、摄像头及底座，夹爪吸泵负载≥150g，摄像头像素≥200万像素，底座尺寸≥170mm×160mm×30mm。